1分钟带你了解PLC编程算法

2017-01-10 10:25 更新 卢思敏 浏览:1651人次 微信二维码

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PLC编程算法(1)

PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。

1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,01ONOFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。
开关量控?#39057;?#30446;的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速?#21462;?#27969;量?#21462;?/span>

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来?#27169;?#21487;方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常?#24515;?#25311;量,所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准?#27169;?#36824;要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如420mA15V010V等?#21462;?/span>

同时还要?#24515;?#25311;量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数?#20013;?#21495;;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:

PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是010V,所要检测的是温度值0100℃。那么032767对应0100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。

模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控?#39057;取?#36825;些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控?#39057;取?#20363;如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90?#21462;?#37027;么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500

PLC编程算法(2)

模拟量的计算

1-1010V-10V10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F4480BB8Hex(-30003000)12000分辨率时被转换为E8901770Hex(-60006000)

2010V010V的电压时,在12000分辨率时被转换为01770Hex(06000)12000分辨率时被转换为02EE0Hex(012000)

3020mA020mA的电流时,在6000分辨率时被转换为01770Hex(06000)12000分辨率时被转换为02EE0Hex(012000)

4420mA420mA的电流时,在6000分辨率时被转换为01770Hex(06000)12000分辨率时被转换为02EE0Hex(012000)

以上仅做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所测?#35838;?#29702;量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

注:模拟输入的配线的要求

1、使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。

2、当一个输入不使用的时候,将V IN COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线,高压线等)

4、当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

5、确认正确的接线后,首先给CPU单元上电,然后再给负载上电。

6、断电时先切断负载的电源,然后再切断CPU的电?#30784;?/span>

PLC编程算法(3)

脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、?#27431;?#30005;机的角度控制、距离控制、位置控?#39057;取?#20197;下是以步进电机为例来说明各控?#21697;绞健?/span>

1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分?#21462;!?/span>

公式为?#33322;?#24230;动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)

2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚?#31181;本叮?#35745;算滚?#31181;?#38271;。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚?#31181;本?/span>*3.14)/一圈总脉冲数]

3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控?#39057;?#32508;合。

以上只是简单的分析步进电机的控?#21697;绞劍?#21487;能与?#23548;视?#20986;入,仅供各位同仁参考。

?#27431;?#30005;机的动作与步进电机的一样,但要考虑?#27431;?#30005;机的内部电子齿轮比与?#27431;?#30005;机的减速?#21462;?/span>

来源:互联网

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